灌装机有好多种，不同种类的其结构也不一样。
按灌装方法分，有常压、负压、等压、压力灌装机。
1.常压灌装机：在常压下将液体产品充填到包装容器内，只适合灌装低粘度不含气体的液体产品，如白酒、醋、酱油等。
电机和传动系统装置安装在机架内。
2.负压灌装机：先将包装容器抽气形成负压，然后再将液体产品充填到包装容器内。负压灌装机又分两种，一种贮液箱常压，包装容器负压，依靠压力差充填（压差式负压灌装机）；另一种贮液箱与包装容器都负压，依靠液料自重充填（重力式负压灌装机）。
适合灌装果汁饮料、有毒的农药和化工试剂等。
该机特点：不漏损灌装液体，破瓶率低，液料香味损失小，适用多种液体灌装。
3.等压灌装机：先向包装容器内充气，使其内部的气体压力和贮液箱内的气体压力相等，再灌装。
适用于灌装含气饮料和含气酒类，如汽水、可乐、啤酒等。
该灌装机的贮液室和气室都在同一贮液箱内，为单室供液系统。
4.压力灌装机：利用外部的机械压力将液料充填到包装容器内。
适用于灌装黏稠性物料，流体。如牙膏、番茄酱、豆瓣酱、香脂等。
灌装机最主要结构有包装容器的供送装置、液料的供送装置、贮液箱高度调节装置、液料的定量机构、灌装阀。可以查找相关书籍和文献，进一步了解。
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